Hovedregelen i friluftsloven er at enhver kan ferdes til fots i utmark gjennom hele året, om dette skjer hensynsfullt og med varsomhet, uavhengig om områdene er privat eller offentlig eiendom.
Som innmark regnes gårdsplass, hustomt, dyrket mark, engslått og kulturbeite samt liknende områder. I innmark kan man som hovedregel ikke ferdes fritt, om man ikke har særskilt tillatelse fra grunneier. Som utmark regnes alt som er utenfor innmark.
I noen tilfeller kan det være vanskelig umiddelbart å forstå hva som er innmark og utmark. Enhver kan be kommunen om en vurdering av om et område er innmark eller utmark. Er man uenig i kommunens vurdering, kan man sende inn en formell klage på denne vurderingen.