Å gravlegge samtidens statuspersoner under hauger av stein, grus eller jord er en tradisjon vi i Norge særlig knytter til jernalderen og vikingtid, altså fra om lag 500 før vår tidsregning til 1050 år etter vår tidsregning. Gravhauger var nær knyttet til gårdene. Av den grunn er de også en sterk indikasjon på den faste bosetningen i området fra jernalderen og utover. Gravskikken opphørte etter hvert som kristendommen fikk innpass.
I Tønsberg er det mange gravhaugfelt som er lett tilgjengelig: i Bergsåsen ved Re videregående skole, på toppene rundt Linnestad, Klopp og Hole, i Gullkronene, på Haugar og i Slagendalen. Gravhaugen på Oseberg i Slagendalen er en av Norges mest kjente gravhauger hvor Osebergskipet ble funnet.